演義中，蜀漢五虎上將，關羽在襄樊之戰中，被盟友孫權擒殺。張飛在關羽死后，因為借酒澆愁，大罵士兵，被部將記恨。范疆、張達趁張飛睡著時，將其殺害，帶著張飛頭顱去投奔孫權。
關羽被殺后，劉備率兵伐吳。老將黃忠看到擒殺關羽的吳將馬忠后，為給關羽報仇，追殺馬忠時，遭埋伏，被馬忠射殺。馬超和趙云為病逝。五虎上將死后，他們的15位副將結局如何？
一、關羽的4位副將
關羽，是劉備的五虎上將中第一個去世的名將，他共有4位副將，分別是周倉、關平、王甫、廖化。
周倉，原本是黃巾軍將領。關羽過五關斬六將期間，遇到了周倉。劉備入川作戰期間，周倉和王甫作為關羽的副將，跟隨其鎮守荊州。219年，關羽發動了襄樊之戰。襄樊之戰期間，周倉表現非常出色，關羽水淹七軍后，他親自為關羽擒拿了龐德。
與此同時，王甫的表現也可圈可點，他多次提醒關羽防備江東呂蒙，但關羽狂傲自大，未聽從，才導致釀成大禍。關羽攻打樊城期間，呂蒙白衣渡江，率兵奪取了荊州，這將關羽置于危險之地。關羽被曹魏名將徐晃擊敗后，又遭江東兵馬圍追堵截，最終敗退到了麥城。麥城被江東兵馬圍困，陷入困境后，關羽率兵突圍。關羽突圍失敗后被殺，周倉選擇自刎而死，王甫墮城而死，皆隨關羽而去。
關平，演義中是冀州關家莊莊主關定之子，關羽千里走單騎時，將其收為了義子。關平能力非常出眾，跟隨關羽南征北戰，立了不少功勛。襄樊之戰期間，關羽被曹魏、江東大軍圍困后，關羽讓廖化、關平率兵突圍出去，向上庸的蜀軍劉封、孟達求救。關羽是想由自己牽制吳軍，讓兒子關平突圍出去后，保全一條性命，但關平突圍成功后，因為放心不下父親關羽，讓廖化前去向劉封、孟達求救，自己又折返回來了，最終關平和父親關羽一起被江東生擒并被殺害。
廖化，關羽的副將。襄樊之戰后，其突圍出去向上庸的孟達、劉封求救，但2人見死不救，導致關羽被殺，廖化卻因此保住了性命。三國后期，廖化成了蜀漢的主要將領，他跟隨諸葛亮北伐，跟隨姜維北伐，為蜀漢立下了赫赫功勛。263年，蜀漢滅亡后，廖化前往洛陽期間病逝。
二、張飛的3位副將
張飛，有3位副將，分別是雷銅、魏延、吳班。
魏延，雖然是蜀漢第六大將，但起初地位不高，是個雜號將軍，曾做過張飛的副將。漢中之戰后，劉備慧眼識珠，將魏延提拔為了漢中太守，成為了僅次于蜀漢五虎上將的蜀漢第六大將。
魏延，為劉備鎮守蜀漢門戶漢中十多年時間，從未有失。劉備病逝后，為匡扶漢室，魏延又跟隨諸葛亮北伐，為蜀漢立下了不少功勛。魏延性格孤傲，和蜀軍中的不少人不和。
諸葛亮臨終前，囑咐楊儀、費祎、姜維等人，在自己死后就撤軍，由魏延替他們斷后，但姜維死后，魏延卻不愿意撤軍，讓楊儀等人護送諸葛亮靈柩回成都，由他繼續率兵北伐。為此，魏延和楊儀爆發了矛盾，他們互相指責彼此謀反。馬岱未防止爆發內戰，按照諸葛亮囑咐，斬殺了魏延。
雷銅，是劉璋部將。劉備和劉璋爆發戰爭后，雷銅、吳蘭跟隨吳懿率2萬大軍來保衛雒城。劉備圍困雒城后，雷銅、吳蘭曾率兵擊退了黃忠、魏延，為劉璋立了不少功勛，但隨后，他們就被劉備設計擊敗，并投降了劉備。歸順劉備后，劉備就讓雷銅做張飛的副將，跟隨其鎮守巴西郡。漢中之戰期間，張郃來爭奪巴西郡，雷銅和其交手時被張郃所殺，但張郃敗給了張飛。
吳班，劉璋手下名將。
劉璋兵敗投降后，吳班也歸順了劉備。吳班擔任張飛的部將，跟隨張飛鎮守閬中。張飛遇害后，吳班跟隨劉備伐吳，他曾率兵擊敗吳將孫桓，將其圍于彝陵城。劉備被陸續火燒連營，慘敗給吳軍后，吳班勉強殺出了重圍，并被趙云所救。後來，吳班又跟隨諸葛亮北伐，為蜀漢建立了不少功勛。吳班跟隨諸葛亮第六次北伐時，遭埋伏，被魏軍射殺。
三、馬超的3位副將
馬超，曾是西涼軍閥，其有3位副將。
馬超的第一副將是龐德。潼關之戰期間，馬超中了曹操的離間計，和韓遂交惡后，被曹操擊敗。
兵敗后，馬超前去投奔漢中張魯，龐統投降了曹操。襄樊之戰期間，曹仁被關羽圍困，于禁、龐德率兵救援曹仁時，被關羽水淹七軍，將他們生擒。被俘后，龐德因為不肯投降，被關羽斬殺。
馬岱，是馬超的堂弟。潼關之戰敗于曹操后，跟隨馬超去投奔漢中張魯，後來又轉投到劉備麾下。
馬岱，能力出眾，是個非常優秀的將領，他跟隨諸葛亮北伐等，為蜀漢立了不少功勛。諸葛亮病逝后，魏延和楊儀爆發矛盾后，馬岱斬殺魏延，避免了一場內戰。魏延死后，馬岱也隱退了。
吳蘭，劉璋的部將。劉備攻打雒城，劉璋派雷銅、吳蘭來迎戰黃忠、魏延，兩人中了劉備計策后，被迫投降了劉備。之后，吳蘭就擔任馬超的副將，他跟隨馬超和曹軍作戰時，被曹彰斬殺。
四、黃忠的4位副將
黃忠，共有4位副將，分別是嚴顏、劉封、陳式、張著。
嚴顏，是劉璋手下的一員老將，曾被張飛擊敗，歸順了劉備。漢中之戰時，嚴顏和黃忠這2位老將，為劉備立了不少功勛。這之后，嚴顏因為年邁，逐漸隱退了。
劉封，是劉備的義子。襄樊之戰期間，因為見死不救，導致關羽被江東擒殺。事后，在諸葛亮的勸說下，劉備殺了劉封。
陳式，蜀漢將領，漢中之戰時，曾被夏侯淵俘虜，後來與夏侯尚交換，又回到了蜀漢。後來，陳式跟隨諸葛亮第三次北伐期間，因為追擊魏軍失敗，為追究戰敗的責任，諸葛亮將陳式斬首。
張著，漢中之戰時，跟隨黃忠夜劫魏軍糧草，中計后，黃忠等人皆被魏軍圍困。趙云發現后，趕來救了黃忠。要撤退時，趙云發現張著還被魏軍圍困，又殺進魏軍中，救了張著，帶他們脫險。
五、趙云
趙云有一位副將，是張翼。
張翼，是劉璋的部將，劉璋被劉備擊敗后，張翼被迫投降了劉備。隨后，張翼作為趙云的副將，跟隨趙云參加了漢中之戰。之后，張翼跟隨諸葛亮北伐，跟隨姜維北伐，為蜀漢立下了赫赫功勛。
263年，蜀漢亡國后，張翼被迫跟隨姜維發動了戰亂。同年，姜維和鐘會策劃謀反，準備復興蜀國。事情敗露后，鐘會、姜維皆被魏軍殺害，跟隨姜維謀反的張翼等人也被殺害。
