公元234年，諸葛亮病逝于五丈原軍營之中，然而在諸葛亮去世之前便策劃除掉魏延的戰略。因為在諸葛亮看來，如果蜀國沒了他諸葛丞相，那麼魏延一定會出來搞事情，最終走上反叛之路！
魏延字文長，義陽人，乃是劉備親自提拔起來的川中上將。那麼，真的和諸葛亮預料一樣，在其死后，魏延一定會謀反嗎？
關于魏延是否謀反這個問題其實在史書之中早有記載，在史料 《三國志》中記載： 「原延意，不北降魏而南還者，但欲除殺儀等」，此乃是蜀國史官陳壽先生所寫，真實性較高。
除此之外，在史料《魏略》之中也有記載： 諸葛亮病，謂延等云：「我之死后，但謹自守，慎勿復來也。」令延攝行己事，密持喪去。亮長史楊儀宿與延不和，見延攝行軍事，懼為所害，乃張言延欲舉眾北附，遂率其眾攻延。 延本無此心，不戰軍走，追而殺之。
綜上來看，不管是在《三國志》中還是在《魏略》之中，都沒有記載魏延反叛之事。只是在說魏延和楊儀發生了沖突，魏延想要斬殺楊儀以除心頭之恨。只不過，當時諸葛亮確實是安排了全線撤軍，魏延率軍燒毀棧道，的確做得有些過頭，從某種意義上來說，魏延他這是公然違背軍令。
在諸葛亮去世之前其實已經給了魏延機會，畢竟蜀國將才太少，諸葛亮也想給蜀國留下可以堪當大用的將才。在 《三國志》之中有明確的記載： 秋，亮病困，密與長史楊儀、司馬費祎、護軍姜維等作身歿之后退軍節度，令延斷后，姜維次之；若延或不從命，軍便自發。此乃是諸葛亮最后下的軍令，足見丞相已經給了魏延面子，并且也迫切希望魏延可以遵從軍令而行。
然而，當費祎去魏延軍營之中打探消息之時，魏延卻說： 丞相雖亡，吾自見在。府親官屬便可將喪還葬，吾自當率諸軍擊賊，云何以一人死廢天下之事邪？最后魏延還補了一句，我魏延何人，豈能給楊儀一個參軍斷后？
其實從上述史料記載來看，魏延當時雖然沒有反叛之心，但是他的言語已經觸碰到了底線，試問像魏延這樣的「豪放之詞」，又有哪個上司會不與其計較呢？
最后魏延率軍燒毀棧道，阻止蜀軍撤退。魏延憑什麼資本敢阻止蜀軍撤退，他的底氣又來自哪里呢？
很簡單，魏延作為漢中太守，并且掌控著諸葛亮北伐的精銳之師，他手中的兵力大概有3萬左右。 以曹真欲三道向漢川，亮命嚴將二萬人赴漢中。因此總結來看，魏延手中的兵力大概在3萬，如果加上手底下的大將給力，魏延是有能力攻打川中城池的，當然了這是在魏延手中有兵權的情況之下。
魏延作為川中名將，他的手底下有多少戰將呢？提到這個問題其實相對來說比較尷尬，為什麼呢？當年魏延擔當漢中太守之時，其實劉備是沒有給他多少兵力的，最多不超過3萬，至于戰將方面，完全是魏延自己挑選，自己組織。
魏延手底下的第一個戰將就是西涼的悍將馬岱，馬岱乃是馬超的堂弟，在馬超臨死之前深托劉備要照顧好馬岱。
後來馬岱被安排到了魏延賬下，在諸葛亮北伐之時馬岱亦跟隨魏延左右。那麼魏延賬下除了馬岱之外，還有哪些戰將呢？第二個就是魏延之子，他就是魏昌，魏昌乃是魏延長子，只不過在諸葛亮北伐之時魏昌表現平平，并沒有出色的戰績。
魏延賬下除了馬岱和魏昌基本上沒有其他得力戰將，說難聽點魏延和馬岱的級別實際上相差不多，而馬岱也只不過是臨時被安排到了魏延賬中。
在漢中城門之前，馬岱出其不意一舉將魏延斬殺，從這個舉動來看，馬岱之所以加入魏延營中，其主要目的很有可能就是監視魏延。而魏延當時并沒有將馬岱放在心上，因為當時蜀國的大將基本已經去世，能夠左右魏延的大將除了姜維和王平之外，似乎并沒有人。
更何況，當時姜維和王平的地位及威望遠不如魏延，如此一來魏延就更加不會將馬岱看在眼里。
諸葛亮在臨死之前將兵權實際上是暫時交給了楊儀，由此一來魏延就更加無法冷靜，因為魏延和楊儀本身就有矛盾，甚至他們二人在諸葛亮面前還曾經動刀動槍。而諸葛亮將兵權暫時交給楊儀，原因也非常簡單那就是，給蔣琬和費祎掌權鋪路。
因為當時楊儀只是丞相參軍，如果丞相去世，理應由參軍代為執掌軍權，更何況當時諸葛亮已經安排了王平和姜維等將下達了撤軍的軍令，楊儀只是充當了工具人而已。
然而，魏延卻看不慣楊儀，因此才有了擅自率軍燒毀棧道之舉，魏延之所以會如此行事，其原因非常簡單就是想奪到軍權，繼續北伐曹魏。
同時順便除掉楊儀，如此一來不但可以拿到軍權，還可以除掉一直和他魏延唱反調的腐儒楊儀，可以說是一舉兩得之事。然而當魏延率軍阻止蜀軍撤退之時，便遭到了悍將王平的怒叱，當場便叱散魏延不少兵將。魏延雖然上前和王平交手，但是并沒有占到便宜，隨后魏延一行人來到漢中城下，希望可以先占據漢中，拿到兵權之后再做行事。
然而，魏延卻被身后的馬岱一刀斬殺，并且魏延長子魏昌也死于此次亂軍之中。隨后魏延被蜀國夷滅三族，魏延次子魏榮也被斬殺。
綜合總結來看，魏延脾氣孤傲，正如蜀國官員楊戲曾經評價魏延： 文長剛粗，不協不和，忘節言亂。這9個字其實就是魏延的死穴，如果魏延當時遵從軍令撤軍，相信馬岱也不會斬殺魏延，非但如此，魏延很有可能繼續會被重用，繼續鎮守漢中。
只不過諸葛亮給魏延最后的機會卻被魏延無視了，注定了魏延悲慘的結局。
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