歷史上被侍衛殺害的皇帝可是不少，因此到了明清時期，皇帝就對侍衛進行了大刀闊斧的改革，最終解決了這個問題。
商朝負責保護天子安全的人成分十分復雜，但都不是職業軍人，比如說負責守衛宮門的叫做閽人，一般是太監或者受過刑的犯人，天子身邊并無貼身侍衛，只有太監和宮女專職伺候。
周朝開始有職業軍人作為侍衛，叫做虎賁軍，負責守護天子安全，掌管出入儀衛，是天子直屬的特種部隊，戰斗力極強，有時候也會參與戰爭。
到了秦朝，秦始皇就專門設置了宮廷禁軍，大致跟虎賁軍是一個類型。
漢朝時期又有了變化，設置了南北軍，主要負責京城的保衛工作，其中北軍中的虎賁軍和南軍中的羽林軍（漢武帝時期形成的），都是皇帝最近親的私人軍隊，主要從遺孤和將官子孫中擇優挑選，他們忠臣可靠、戰斗力強，負責宮廷宿衛，類似于後來的侍衛。
三國時期，曹操設立的虎豹騎，以及蜀漢的虎賁軍，都是精銳將士組成的特種部隊，專門保護君主的安全，有時候也參與戰爭。
到了隋唐時期，設置了宮廷禁軍，隋朝是十二衛，唐朝時增加到十六衛，負責守衛京城和皇宮，有時候也到外地執行保衛任務，人數大約在三萬人左右，都是精銳之師。
我們可以發現，隨著歷史的發展，皇帝越來越重視保安工作，保護他安全的軍隊人數越來越多，最夸張的其實是在五代十國時期，為了加強皇帝對軍隊的直屬領導，皇帝將自己的軍隊改為侍衛親軍，它即是國家的軍隊，又是保衛皇帝安全的禁軍。
比如說后周，當時朝廷主要武將都是禁衛軍大小首領，最后一任禁衛軍首領，也就是殿前都點檢趙匡胤，其權勢大到足以篡奪后周江山，可見當時禁衛軍是多麼可怕的存在。
因此，在宋朝建立之后，趙匡胤就搞了個杯酒釋兵權，然后撤銷禁衛軍，建立了高度中央集權的東京禁軍，趙匡義繼位后再采取分置多職、互相制約的方式來限制武將，從而真正控制住了禁軍。
最奇怪的是南宋，直接撤銷了禁衛軍，改由駐屯大軍擔任禁衛職責，其實這些軍隊都不參與戰爭，到后期完全成為了從事雜役的閑散人員，聊勝于無罷了。
元朝建立后，忽必烈設置了中央禁軍，分別是前、后、左、右、中五衛親軍，直屬樞密院統轄，後來增加到十二衛禁軍，有些保護皇帝安全，有些負責皇帝出行，有些幫皇帝看管財物，有些則負責大朝會的安保工作，總之分工十分細致。
01，歷史上最著名的被侍衛刺殺之人當屬隋文帝楊廣，而刺殺他的人就是他的女婿宇文化及。
宇文化及是左衛大將軍宇文述長子，娶隋煬帝長女南陽公主為妻，起家千牛備身，後來被封為右屯衛將軍，也就是禁衛軍首領之一。
由于宇文化及與隋煬帝關系匪淺，所以他得以成為隋煬帝的貼身護衛，尤其是在大業十二年隋煬帝來到江都之后，他更是成為了保護隋煬帝安全的中堅力量，擁有直接覲見隋煬帝的權力。
然而，隨著起義軍勢力的不斷擴發，隋煬帝逐漸心灰意冷，開始沉迷酒色，而宇文化及則在亂世中看到了機會，也爆發了極大的野心，最終在大業十四年發動兵變，帶著軍隊沖入皇宮，將隋煬帝及其親屬、外戚給殺了個遍。
事實上，選擇宇文化及作為侍衛，是隋煬帝犯的最大的錯誤之一，因為宇文化及本就是個行為不端之人，早年因為與突厥私自互市而被論罪處死，好在南陽公主為他求情，他這才被赦免，還被隋煬帝封為右屯衛將軍。
02，南朝宋的第八位皇帝劉昱，就是被貼身侍衛給殺死的。
劉昱是宋明帝劉彧的長子（可能不是親生的），十三歲的時候登基為帝，別看他年紀這麼小，但為人荒唐殘暴，而且猜忌心極強，尤其對權臣即宰相蕭道成十分忌憚，一直在找蕭道成的麻煩。
起初，蕭道成還十分隱忍，但隨著他消滅了幾股叛軍勢力，聲望極大加強，劉昱就對他更加忌憚了，開始密謀鏟除他。
蕭道成忍無可忍，決定發動反擊，他重金收買了楊玉夫、楊萬年等25名劉昱親近的貼身衛兵，讓他們尋找機會殺掉劉昱，但劉昱警覺性很高，所以一直沒有合適的機會。
直到有一天，劉昱帶著貼身侍衛們出宮跳高，之後來到一處尼姑庵找樂子，晚上又到新安寺偷狗，然后強迫和尚跟自己一起吃狗肉喝酒，最后喝得大醉而歸。
就在劉昱睡得不省人事的時候，楊玉夫等人持刀將其殺害，還將他的頭顱割下來送給蕭道成，蕭道成又帶兵沖入皇宮，擁立安成王劉準為帝，三年后劉準被廢黜，蕭道成自己當了皇帝。
劉昱之所以會被侍衛殺死，并不是侍衛們不夠忠心，而是他太殘暴了，對待侍衛們如同豬狗一般，這才給了蕭道成收買侍衛的機會。
03，北漢的第三位皇帝劉繼恩，是被侍衛殺得最輕松的皇帝。
劉繼恩是北漢的第三位皇帝，三十四歲的時候繼位為帝，由于他根基不穩，所以對權臣特別猜忌，尤其對宰相郭無為十分忌憚。
郭無為出身于道士，跟趙匡胤交情匪淺，是趙匡胤安插在北漢的棋子，他其實一直都在為宋朝效力。
為了保住自身權勢地位，郭無為決定鏟除劉繼恩，他買通了劉繼恩身邊的侍衛長之一的侯霸榮，讓他伺機刺殺劉繼恩。
有一天，劉繼恩設宴招待群臣，宴會結束后就返回宮中休息，正當他昏昏欲睡之時，侯霸榮帶著十幾個侍衛沖入寢宮將他亂刀砍死，他死時不過當了六十天皇帝而已。
劉繼恩之所以會被侍衛殺死，主要是因為北漢的動亂造成的，因為當時北漢是為數不多沒有被宋朝消滅的政權之一，而宋朝又屢屢攻打北漢，北邊的契丹又蠢蠢欲動，因此國內派系錯綜復雜，誰也不能置身事外，侍衛也是如此，郭無為正是在這種背景下，才得以買通侍衛殺掉劉繼恩的。
04，即便是在和平年代，也有皇帝被侍衛刺殺的案例，比如宋仁宗，只不過刺殺失敗了而已。
1048年，有一天宋仁宗和曹皇后在寢宮說話，突然一陣騷亂聲傳來，很快就有侍女進來稟告說，有幾個侍衛作亂，拿著刀一直在砍人，直奔寢宮而來。
宋仁宗嚇壞了，準備奪門而逃，還是曹皇后沉得住氣，他攔住宋仁宗，然后關閉各個大門，并對宋仁宗說，現在外面局勢不明，還是待在里面比較安全。
說完，曹皇后開始做安排，她一方面派人去請都知王守忠入宮平亂，另一方面又派遣太監去遠遠跟著那些作亂的侍衛，為了防止他們防火燒宮，曹皇后還讓人端著水暗中跟著他們。
并且，曹皇后還發布重賞，凡是參與對抗亂賊的太監宮女，事后一律論功行賞。
果不其然，作亂的侍衛放火燒宮，但被太監用水澆滅，而一些立功心切的太監則拿著各種鐵器去阻止作亂的侍衛，雖然被砍傷了好幾個，但也爭取到了寶貴的時間。
最后，王守忠帶人入宮將那些作亂的侍衛都給斬殺了，而此時已經有數名嬪妃宮女倒在宋仁宗寢宮門外了。
關于這一次侍衛作亂的原因，歷史上并未記載，但我們可以發現，侍衛作亂是一件很危險的事情，宋仁宗差點就性命不保了。
明朝時期負責保護皇帝安全的軍隊是親軍都指揮使司下轄的十六衛，但其中有三衛比較特殊，分別是府軍前衛、錦衣衛與旗手衛，尤以錦衣衛最為著名。
府軍前衛又稱帶刀舍人或帶刀侍衛，就是皇帝的貼身侍衛，保護皇帝的安全；錦衣衛則是特務機構，是幫皇帝監視、糾察文武百官的；而旗手衛則負責守衛皇宮及保護皇帝出行安全。
這三衛與其他衛不一樣的是，其他衛的主要職責是保衛京城，而這三衛則構成了一個完整的保安系統，全方面保護皇帝的安全。
先說府軍前衛，從永樂時期開始，府軍前衛人數沒有定員，但一般只有幾十人，這些人都是很小就被選中的，皇帝出錢將他們養大，讓他們保護自己的安全。
府軍前衛人數雖然不多，但官職和俸祿都很高，首領官職是指揮使，哪怕是最低級的侍衛，級別也比知縣大。
因為從小就養在身邊，所以府軍前衛都是忠誠可靠的，而且他們的待遇很好，將來發展前景廣闊，他們沒理由謀害皇帝。
錦衣衛雖然不具體保護皇帝安全，但他們對文官武將都有監視職責，還可以繞過司法機構直接進行逮捕、審訊、關押和判決，震懾作用非常巨大，在很大程度上保護了皇帝的安全和統治地位的穩固。
因為錦衣衛的存在，就沒有人敢輕易謀反或者殘害皇帝了，哪怕是皇帝的貼身侍衛也是如此。
錦衣衛甚至多次挽救皇帝的生命，比如嘉靖帝的發小錦衣衛指揮使陸柄就曾在火海中將他救出，還有一次幾個宮女差點將他勒死，也是錦衣衛及時趕到將其救下，他這才幸免于難的。
由于錦衣衛指揮使多是皇帝的親信，而且權勢熏天、待遇優厚，所以他們是絕對忠于皇帝的。
旗手衛相對弱一點，但也是皇帝從民間清白人家選出的青壯年，負責守衛宮門并保衛皇帝出入皇宮。
雖然旗手衛與府軍前衛及錦衣衛的地位相差很大，但也很重要，是在緊急情況下保護皇帝安全的重要力量。
當然了，旗手衛的待遇也不錯，所以忠誠度也是可以保障的，再者說了，有府軍前衛及錦衣衛的存在，他們也很難對皇帝實施刺殺。
另外要說的是，錦衣衛對府軍前衛和旗手衛有監督職責，而錦衣衛則是在東廠的掌控之下的，東廠又是由皇帝親近的太監掌管的，這些機構關系錯從復雜，或多或少都存在制約關系，但只有皇帝一人說了算，因此皇帝的安全性是很高的，沒有人敢刺殺他。
清朝入關后，將錦衣衛和旗手衛改為鑾儀衛，但鑾儀衛就是個雞肋，不具體負責保護皇帝安全，而是干一些打雜的事情。
清朝對皇帝的保護主要分為以下幾個部分：
第一，駐京八旗，主要保護京城的安全，兼掌內廷禁地一部分門戶的宿衛。
八旗不僅限滿八旗，還有蒙八旗和漢八旗，這些人都是帝國中的貴族階層，享受的待遇是其他人比不了的，所以這些人基本上都是可靠的，畢竟他們與皇帝的命運是深度捆綁的，一榮俱榮一損俱損。
第二，由旗人組建的驍騎營、護軍營、前鋒營，主要職責是協助啟閉宮門，晚上巡視京城、守衛皇宮安全，還有監視京城動靜的作用，與錦衣衛的部分職責有重疊。
還有內務府挑選可靠之人組建的驍騎營、護軍營、前鋒營，職責主要是掌內廷與御苑的守衛。
另外，京城設有九門提督、步軍營、巡捕營等機構，都是負責守衛皇城安全和維持治安穩定的重要機構。
以上幾個機構在職責上雖然有相同之處，地盤也有重疊的地方，但相互之前形成了制約關系，共同組成了一套完整的保衛系統。
第三，皇帝的侍衛，這是最緊要的崗位，直接關系到皇帝的安危，主要分為以下幾種：
第一個，御前侍衛、御前行走，就是皇帝的貼身侍衛，走到哪都跟著，睡覺的時候也在門外守候；還有次一級的乾清門侍衛、乾清門行走，就是專門給皇帝看門的，保證任何人都不能輕易進入內廷。
這些侍衛都是高等侍衛，是從王公貴族中挑選出來的，而且等級特別高，是武官二品或者三品，待遇也很優厚，前途更是不可限量，未來都有可能成為宰輔之臣，比如說乾隆皇帝的小舅子傅恒就當過御前侍衛，後來被予以重用，位極人臣。
侍衛首領稱為御前大臣，由軍機大臣兼任，而且多是宗室王公擔任。
也就是說，能夠擔任皇帝侍衛的人，都是滿清貴族，而且多半是皇帝的親戚，由這些人保護皇帝的安全，皇帝是一點也不用擔心的。
當然了，話雖然這麼說，但凡事無絕對，萬一有人謀害皇帝呢？
為此，清朝皇帝也采取了一些措施，比如在選擇侍衛的時候，重點考察家世和人品，與皇帝利益一致且品德優秀者才能入選；對侍衛進行洗腦，灌輸忠君愛國的思想，叛逆者全族遭殃，等等；善待侍衛，將侍衛視作左膀右臂，時常恩賞并許以美好前程。
如果這些還不夠，那還有其他措施，比如侍衛家人一旦犯法被殺，那侍衛就會被立即遣送出宮，為的就是防止報仇；侍衛不能輕易走動，在距離皇帝一定距離內不許佩刀，而且佩刀的刀柄必須朝后，這是為了防止一旦有侍衛刺殺皇帝，皇帝有反應的時間。
當然了，具體到細節方面，也不是一句話兩句話說得清的，總之清朝宮規森嚴，侍衛也不是可以為所欲為的，想要刺殺皇帝，幾乎是不可能的事情，清朝沒有發生過一次類似事件就是個很好的證明。
前面說了，乾隆皇帝為了防備侍衛，制定了一系列規矩，但就是這規矩，差點要了他兒子嘉慶皇帝的命。
一日，嘉慶皇帝準備出宮，途徑一處花園時，從里面沖出一個男子，拿著一把菜刀直撲而來，很明顯，他是要行刺。
結果在場的侍衛們都懵了，第一反應不是救駕，而是怎麼處理自己的刀。
這一猶豫，就讓刺客近了嘉慶的身。
幸好此時一位蒙族侍衛沖了出來，一把抱住刺客，另外饑民侍衛趕忙沖上來幫忙，最后嘉慶才沒出事。
在場上百名侍衛，僅有6人出手。
這件事說明，凡事過猶不及。侍衛的作用就是保護皇帝安全的，結果皇帝因為擔心侍衛圖謀不軌，加了太多限制，反而妨礙了侍衛發揮本來作用。
此舉與因噎廢食無異。
當一群侍衛都成為擺設的時候，皇帝確實不用擔心侍衛危害自己的安全了。但是一旦出現刺客甚至叛亂，誰又能保護皇帝的安全呢？
總之，縱觀歷史，侍衛加害皇帝的事情，是少之又少，大多數侍衛還是忠君愛國的。只要用人得當，加上恩威并施，皇帝的安全自然有保障。
與其花心思防備身邊的極小機率威脅，不如將時間花在富國強兵上。要知道，清朝并非亡于侍衛，而是亡于軍隊不給力，缺乏戰斗力。
一個王朝連輕重緩急都分不清，豈有不亡之理？
